—— 如何用 VS Code 打造高效率的生产力工具。 背景 工欲善其事，必先利其器。创造是一件美好的事情，如有利器相辅，这个过程将会变得更加舒适。 为什么选用 VS Code ? 开源免费，颜值出众 完善的编辑功能（自动补全、语法突出等） 可直接在编辑器内调试代码 集成 Git 丰富的插件支持与自定义项 软件安装 你可以在 VS Code 官网下载最新的版本：https://code.visualstudio.com/ 一般我们选择下载 Stable 版本。如果你不惧 bug，想体验最新的特性，也可以试试 Insiders 版本。 下载安装完成后，我们打开软件，首先看到的是启动页面： 插件安装 为了精简体积，VS Code 仅保留一些最基础的功能。但如果想提高效率，这些功能是远远不够的。 好在 VS Code 有各式各样的第三方插件加成，可以真正做到按需取用。 下面推荐一些好用的插件（可直接点击链接安装）： 基本 Chinese (Simplified) Language Pack：汉化 VS Code Settings Sync：备份设置项和插件，多设备同步 配置项：配置相应的 GitHub Gist ID 和 GitHub Access Token 用法：Shift + Alt + U 上传，Shift + Alt + D 下载 （最新版本 VS Code 已自带同步功能，但如果需要版本管理还是可以用这个插件） Markdown Markdown All in One：提供更强大的 Markdown 语法支持 Markdown Paste Image：将图片粘贴到 Markdown，并拷贝至 /res 文件夹内 Pangu-Markdown：规范 Markdown 格式（中英文间加空格、替换规范标点等） 配置项：启用保存时自动格式化 vscode-pandoc：增加 Pandoc 支持，将 Markdown 导出为 PDF/Word/HTML 等格式 配置项：确保 Pandoc 已经安装 美化 Indenticator：高亮代码缩进深度 vscode-icons：为不同的文件格式添加好看的图标 编程语言 C/C++ Python 前端 Prettier - Code formatter：HTML/CSS/JavaScript 等前端语言自动格式化工具 用法：Ctrl + Shift + P Color Manager：直接预览色值对应的颜色 Live Server：在 VS Code 内运行本地网页 其他 Google Translate：在 VS Code 内提供翻译 用法：Ctrl + Alt + T Start git-bash：将 bash 添加至 VS Code 的终端 TinyPNG：压缩图片 配置项：设置正确的 TinyPNG API Key 用法：右键文件树内的图片 - TinyPNG:Compress Zhihu Daily：摸鱼必备，在 VS Code 内刷知乎日报 坤坤鼓励师：连续打代码一小时，会有蔡徐坤专属篮球舞提醒你休息 主题 你可以通过 文件 - 首选项 - 颜色主题 来选择自己喜欢的主题，例如我选的是 Monokai Dimmed 主题： 如果你觉得默认提供的主题不够用，也可以在插件商店内，用关键词 theme 搜索并下载自己喜欢的主题。 常用设置 初次使用，可以修改一些常用的设置，使 VS Code 用起来更加顺手。 通过 文件 - 首选项 - 设置 即可打开设置页面。 自动保存 可将 Files: Auto Save 设置为除 off 外其他 3 个选项。日常使用，自动保存还是很有必要的。 字体 等宽字体是写代码的必备，我个人推荐 雅黑等宽 (Microsoft YaHei Mono) 字体。 下载 .ttf 字体文件后安装，重启 VS Code，并在 设置 - 文本编辑器 - 字体 - Font Family 选项中将 'Microsoft YaHei Mono' 添加至头部，即可启用字体。 常用快捷键 | 操作 | 快捷键 | | :----------: | :------------------------: | | 命令面板 | F1 或 Ctrl + Shift + P | | 终端 | Ctrl + ` | | 资源管理器 | Ctrl + Shift + E | | 全局搜索 | Ctrl + Shift + F | | 源代码管理器 | Ctrl + Shift + G | | 运行 | Ctrl + Shift + D | | 插件管理 | Ctrl + Shift + X | | 快速切换文件 | Ctrl + D | 源代码控制 提交 Github 每次都需要输入用户名及密码？ 输入命令： shell git config --global credential.helper store 重启 VS Code 即可。 总结 以上为 VS Code 基本的环境配置，下一篇将详细讨论 Git，Jupyter NoteBook 及用户代码片段等操作方法，敬请期待。 参考链接 Docs · Visual Studio Code 为什么我选择使用 VS Code 进行前端开发？ vscode git 提交总让输入用户名及密码 Vscode 编辑 markdown 代码块（snippets） 在 Visual Studio Code 中添加自定义的代码片段 原文地址：https://wiki-power.com/ 本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。

锂电池的选型，一般考虑以下几点： 电压 锂电池用 串联级数 + s 来表示电压。单节锂电池的额定电压为 3.7v，充满时为 4.2v，放空为 3.5v. 所以，不同电压级数的锂电池对应电压关系如下： | 电池级数 | 额定电压（V） | 电压范围（V） | | :------: | :-----------: | :-----------: | | 2s | 7.4 | 7.0 – 8.4 | | 3s | 11.1 | 10.5 – 12.6 | | 4s | 14.8 | 14.0 – 16.8 | | 5s | 18.5 | 17.5 – 21.0 | | 6s | 22.2 | 21.0 – 25.2 | 容量 锂电池的容量表示其存储电能的多少。举个例子，2000mAH 表示以 2000mA 的电流持续放电一个小时。 放电倍率 锂电池放电倍率用来表示电池充放电电流大小的比率（最大放电电流 = C * 容量）。举个例子，容量是 1000mAh 的电池，如果放电倍率是 1C, 那么放电电流就是 1000mA; 如果是 10C，放电电流就是 10000mA. 选择足够的放电倍率是很重要的。在机器人系统的电机启动瞬间或换向时，或者在 PID 控制下想要达到系统瞬态响应的需求，就有可能需要很大的瞬时输出电流。如果不能给够电流，就有可能拉低电压，造成控制部分电压抖动，甚至单片机重启。 如何推算系统的最大电流？一般来说，优先考虑电机等用电大户。由于电机属于感性负载，启动瞬间电流可达到额定电流的 4~7 倍。所以，在设计中，假设电机启动瞬间，电流为额定电流的 7 倍。 在总体计算过后，再留出 20% 的余量即可。 参考与致谢 ROS 机器人硬件平台搭建----供电系统之锂电池选型 锂电池的主要参数与选型 原文地址：https://wiki-power.com/ 本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。

我们所用到的技术栈： 框架：VuePress 托管及自动编译：GitHub 部署：Vercel 为了让不想折腾的小伙伴，能够快速搭起一个知识库，所以这篇教程顺时而生。 至于某些详细步骤的操作，后续会慢慢补充完善，理解万岁！搭建知识库也就啪那一下，很快的！ 第一步：配置域名 咱上 GoGaddy / 腾讯云 / 阿里云买个自己的域名，咱 假设 你买的域名是 xx.com , 记住它。 （国内买的一般要提交实名信息，按着提示操作就行了） 修改域名解析： | 主机记录 | 记录类型 | 记录值 | TTL（秒） | | :------: | :------: | :--------------: | :-------: | | @ | CNAME | alias.zeit.co. | 600 | 没提到的项视为默认。 第二步：克隆仓库 （这里以我的知识库作为模板）打开链接：linyuxuanlin/Wiki-book 将仓库克隆到本地。咱 假设 你的仓库名字为 xxx/Wiki-book（其中 xxx 是你的 GitHub 用户名），记住它。 第三步：修改变量 在克隆下来的仓库内，全局搜索以下变量，并把它们改掉： wiki-power.com：替换为你的自定义域名 xx.com linyuxuanlin/Wiki-book：替换为你的 GitHub 用户名和仓库名 xxx/Wiki-book （如果仓库名称不为 Wiki-book，则需全局搜索并修改对应的仓库名） master：替换为 main. 第四步：配置部署 本来可以直接部署在 GitHub Pages 的，由于某些不可描述的原因，国内网络访问可能出问题，所以这里我们借助第三方部署工具 Vercel. 点开 vercel.com , 直接使用 GitHub 账户完成注册。 完成之后，在个人主页点击 Import Project（导入项目） 按钮，把 GitHub 仓库的 完整链接 粘贴进去： 接下来提示 Please select the directory（请选择目录） ，直接点 Continue 继续就行。 在接下来的页面，我们只需在 OUTPUT DIRECTORY（输出目录） 处，填入 docs/.vuepress/dist 即可： 在提示 部署成功 后，我们点击页面右上角的 Settings（设置） , 切换到 Domains（域名） 栏目，在输入框内填写你买的域名 xx.com ，点击 Add（添加）。 然后我们切换到 Git（没得翻译） 栏目，滚轮下滑到 Production Branch（生产分支），选择 Custom , 填写 gh-pages , 如下图： 点击 Save 保存。 胜利在望！ 在本地仓库随便做点改动（注意：Commit message 不要少于 4 个英文字符），Push 到 GitHub（目的是生成一次 Commit 让 GitHub Action 重新编译到 gh-pages 分支，再让 Vercel 完成重新部署。 等泡一杯茶的时间，访问你买的域名 xx.com , 如果你能够顺利看到这个画面： 恭喜你！拥有了一个属于自己的知识库！ 原文地址：https://wiki-power.com/ 本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。

使用 这个模板 生成自己的仓库 注册 Vercel 账户（选择用 GitHub 账户注册），并导入刚刚的仓库 行了。

电磁兼容性（Electromagnetic Compatibility, EMC）指的是设备在其电磁环境中能正常工作且不对环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力，通俗地说，就是你的板子不怕别人干扰，也尽量不去干扰别人，达到「兼容」的状态。 电磁兼容性（EMC） 包括了 电磁干扰（EMI，Electro-Magnetic Interference） 和 电磁耐受性（EMS，Electro-Magnetic Susceptibility）。 EMI 有以下要素： 辐射发射（RE，Radiated Emission）：指干扰源通过空间把其信号耦合（干扰）到另一个电网络。 传导发射（CE，Conducted Emission）：指通过导电介质把一个电网络上的信号耦合（干扰）到另一个电网络。 谐波（Harmonic）：谐波电流骚扰测试。 闪烁（Flicker）：电压变化和闪烁测试。 EMS 有以下要素： 辐射抗扰（RS）：射频电磁场辐射抗扰度测试。 传导抗扰（CS）：射频场感应的传导骚扰抗扰度测试（大电流注入）。 防静电（ESD）：静电抗扰度测试（静电放电实验）。 瞬态脉冲干扰（EFT）：电快速瞬变脉冲群抗扰度测试。 电压暂降（DIP）：短时中断和电压变化抗扰度测试。 浪涌、雷击（SURGE）：浪涌（雷击）抗扰度测试。 工频磁场抗扰（PFMF）：工频磁场抗扰度测试。 EMC 优化基本方法 产生 EMC 问题的要素是：电磁干扰源、耦合途径、敏感设备。 规律： 高频电流环路面积 S 越大, EMI 辐射越严重。 环路电流频率 f 越高，引起的 EMI 辐射越严重，电磁辐射场强随电流频率 f 的平方成正比增大。 基本应对方法： 传输通道抑制：具体的方法有滤波、屏蔽、接地、搭接、合理的布线； 空间分离：即通过加大骚扰源和敏感电路间的距离，抑制空间辐射骚扰和感应耦合骚扰的有效方法； 时间分离：有用信号在干扰信号发射时短暂关闭，而在干扰信号停止的时间内传输； 频谱处理：频谱改变、展频技术； 电气隔离：光电隔离、继电器隔离、变压器隔离、DC/DC 变换。 最小化高频线和电源环路的面积 基本原则： 信号总是返回到源端。 信号回流总是走阻抗最小的路径。 在高频信号中，信号回流路径通常是最小电感的路径，这通常也是环路面积最小的路径。在低频中（通常为 KHz 频率及以下），信号回流往往走阻值最小的路径。 尽量保持信号回流屏幕完整 如图，如果切割了信号回流平面，则信号电流将不能经最优化（最短）路径返回源头，在寻找替代回流路径的时候将变得不可预期，增大信号环路面积。 特殊情况下，数字地和模拟地需要隔离，防止串扰。 高速信号远离连接器 通过连接器连接到 PCB 的线缆是高效的天线，而高速信号容易产生电位差，这些电压会驱动电流到连接的线缆上，引发辐射超标。 抑制高速信号上升沿和下降沿时间 通过减慢数字信号的上升沿和下降沿时间，可以很好地控制高次谐波频率。过长的转换时间会导致信号完整性和过热问题。 EMC 元器件 EMC 常用元件有共模电感、磁珠与滤波电容器。 常见滤波器模型： 共模电感 共模电感的等效模型： 磁珠 磁珠的介绍与选型请见 基本元器件-电感与磁珠 · 磁珠 部分。 滤波电容 电容的介绍与选型请见 基本元器件 - 电容 部分。 PCB 的 EMC 设计 🚧 3W 与 20H 原则 3W 原则指的是线中心距不少于 3 倍线宽时，则可保持 70%的线间电场不互相干扰。如要达到 98% 的电场不互相干扰，则使用 10W 规则。 20H 原则指的是确保电源平面的边缘要比地平面边缘至少缩入相当于两个平面间层距的 20 倍，是为抑制边缘辐射效应，可以将 70% 的电场限制在接地边沿内；内缩 100H 则可以将 98% 的电场限制在内。 参考与致谢 电磁兼容介绍 电磁兼容（EMC）：简单粗暴的 EMC 设计指南 EMI/EMC 设计秘籍–电子产品设计工程师必备手册 利用混成式共模电感抑制传导电磁干扰 [电路]EMC 基础概念_共模差模干扰 原文地址：https://wiki-power.com/ 本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。

Hugo 是一个搭建网页的框架，有极高的构建和部署速度。至于在 Windows 下的安装配置，官方文档并未详细说明，第三方教程也参差不齐，所以我写了这一篇教程。 下载安装 打开 Hugo 官方 GitHub 的 ** Releases** 页面 选择最新的版本下载（选择 hugo_xxx_Windows-64/32bit.zip） 将压缩包内的 hugo.exe 文件解压至 D:\hugo 文件夹目录下 在 文件资源管理器（即 我的电脑）中空白处点击鼠标右键，打开属性 依次点击 高级系统设置 - 环境变量 ，双击打开系统变量中的 Path 在环境变量界面中双击空白行，添加 D:\hugo，点击确定 打开命令提示符，输入语句： hugo version 以确认 Hugo 是否安装成功（如果安装成功就能看到版本号） 创建站点 切换至相应目录下，使用如下语句： hugo new site quickstart 这将在一个叫 quickstart 的文件夹内创建一个新的 Hugo 站点。 添加主题 主题的挑选可以到官方的 主题页面 直接跳转至 GitHub 下载主题文件夹，解压至站点的 theme 目录下即可。 执行如下命令，将主题添加至站点的配置文件中： echo 'theme = "主题文件夹的名字"' >> config.toml 创建文章 使用如下命令，创建一篇文章： hugo new posts/my-first-post.md 然后打开文章，将 front matter 中的 draft: true 改为 draft: false，以移出草稿区，正常呈现出来。 启动 Hugo 服务 使用以下命名启动 Hugo 本地预览服务： hugo server -D 打开 http://localhost:1313/ ，即可看到实时预览的站点（在本地的任何修改，将即时更新）。 本地部署 使用如下命令： Build static pages 将站点部署进行本地部署（输出于 public 文件夹目录下）。 参考与致谢 Quick Start · Hugo 原文地址：https://wiki-power.com/ 本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。

1. 下载 进入 Keil 官网下载页面： https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm 如图填写相关信息并点击 Submit 按钮： 点击下载安装包： 2. 安装 打开下载完成的安装包，按如下步骤操作： 安装芯片包（我们需要 STM32 F1 和 F4 系列）： 3. 破解 点击下载 破解器 关闭 MDK，右键以管理员身份打开： 打开菜单栏 - File - License Management ： 复制这一串 CID： 在破解器中粘贴，并在 Target 下拉框中选择 Arm ，然后点击 Generate 生成激活码： 拷贝激活码，到 MDK 中粘贴，后点击 Add LIC： 参考与致谢 Keil 保护视力背景颜色设置 keil 代码格式化 个人界面配置 原文地址：https://wiki-power.com/ 本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。

VMware ESXi 是一个可裸机安装的虚拟机管理器。本篇教程基于 ESXi 8，仍在草稿阶段。 可以先跟着这篇教程上手：『软路由踩坑指南』 篇二：ESXi 8.0 虚拟机必备知识与保姆级安装过程 进行至 5.修改ESXI的默认空间 这个地方时，改用以下方法，修改 ESXI 的默认空间大小。 减小 VMFSL 的占用 在点安装系统后 5 秒内，按 Shift + O，输入 cdromBoot runweasel systemMediaSize=min， 将虚拟内存配置到最小值。具体可参考官方文档 ESXi System Storage Overview。 Windows 11 虚拟机的安装 Win11 对系统配置比较严苛，安装的时候可能会出现 这台电脑无法运行Windows 11。一般问题来自于 TPM 检查，可以通过以下的方法避开： 在虚拟机的初始化页面，启用 Windows 基于虚拟化的安全性。 在进入 Windows 虚拟机后的 现在安装 页面，按快捷键 Shift + F10 启动 cmd 窗口（如果调出 cmd 界面，有可能是笔记本的键盘键位问题，可以尝试外接一个键盘）。 输入 regedit，打开注册表。在 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Setup 路径下，创建两个 32 位的 DWORD 值： BypassTPMCheck，数值为 16 进制 1。 BypassSecureBootCheck，数值为 16 进制 1。 如果仍然无法安装，可以尝试检查其他的条件。可能是有一些条件达不到要求，比如 1GHz 以上的主频、64GB 以上的磁盘空间、4G 以上的内存。具体可参考 System requirements。

用 VS Code 打造高效率的生产力工具。 Jupyter Notebook 是一个很强大的工具，它允许我们在一个文档环境内编写、运行代码、查看输出、将数据可视化并查看结果……总之，有了它，我们写含代码的文档就方便多了。 在上一篇文章中，我们完成了 VS Code 基本环境的搭建。这篇文章我将对 Jupyter with VS Code 进行详细讲解。 环境配置 众所周知，Jupyter Notebooks 依赖 Python 环境。 为了确认你是否拥有 Python 环境，在 VS Code 命令面板（Ctrl + Shift + P）内键入 Python: Select Interpreter，如果看到有可以选择的 Python 版本，那就没问题。 如果没有 Python 环境，可以通过以下方法安装： 在 Python 官网 下载最新版本安装包（尽量选择 web-based installer 版本） 配置完本地 Python 环境后，我们还需要在 VS Code 内安装 Python 插件。在近期的一次更新中，Jupyter Notebooks 已经被包含在这个插件内，不用再单独安装了。 创建笔记本 环境配置完成后，我们可以在 VS Code 命令面板（Ctrl + Shift + P）输入 Python: Create Blank New Jupyter 创建一个空白的 Jupyter 笔记本（.ipynb 文件）。如下图简单测试一下： 可以看到，代码正常运行。 基本操作 Jupyter Notebook 使用 代码单元（code cells） 的形式来创建、编辑和运行代码。 添加 code cells 运行单个 code cell 运行多个 code cells 移动 code cell 删除 code cell 在代码与 Markdown 之间切换 图表查看器 通过图表查看器，你可以轻松查看代码输出的图表，也可以将图标导出各种格式的图片： 数据与变量查看器 变量的类型、数量与值可以通过变量查看器实时查看： 也可以通过数据查看器浏览更具体的数据： 参考与致谢 Working with Jupyter Notebooks in Visual Studio Code VS Code Python 全新发布！Jupyter Notebook 原生支持终于来了！ 原文地址：https://wiki-power.com/ 本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。

下载 Ubuntu 系统镜像 直接前往 https://cn.ubuntu.com/download 下载所需镜像。 一般我们下载 LTS 版本（长期支持版），相对稳定。 制作启动 U 盘 下载启动盘制作工具：Rufus，准备一个容量 4GB 及以上的 U 盘。 选择启动 U 盘及要烧录的镜像，其他配置按照下图选择： 如果有后续弹出的步骤，按默认选择就行。 分磁盘空间给 Ubuntu 右键 此电脑 - 管理 选择需要分出空间给 Ubuntu 的磁盘，鼠标右键后选择 压缩卷： 一般来说，我们分 50 GB ~ 100 GB 容量给 Ubuntu 就够了，换算为 MB 就是 56325 MB ~ 102400 MB。在 输入压缩空间量 内填入设定的容量，点击确定，分出来的空间会呈现黑色，并显示状态为 未分配。 安装系统 插入 U 盘并重启，在启动期间进入 BIOS（各品牌电脑进入 BIOS 的操作不一样，例如我的是按 F12），选择 安装 Ubuntu 选项。 建议在安装过程中不联网，取消勾选 安装 Ubuntu 时下载更新，等系统安装完成后再更新，避免拖慢安装进度。 在 安装类型 页面，选择 其他选项，接下来选择 空闲 且空间最大的磁盘，点击 + 创建分区。 我们首先创建 /boot 分区。/boot 分区用于存放系统内核，一般给预留 1 GB 以上空间。所以我们在 大小 一栏填入 1024 MB，挂载点 内填写 /boot，点击确定。 接下来创建 / 分区。跟上面一样，先选择空闲磁盘，创建分区，大小默认为剩下空间即可，挂载点 填写 /，点击确定。 接下来最重要的一步，在 安装启动引导器的设备 内选择 /boot 分区对应的设备。这样 Windows 和 Ubuntu 的启动引导就互不冲突了。 接下来选择时区，默认即可。在 您是谁 的页面，设置个人信息，注意用户名和密码尽量设置得比较简单。 拔掉 U 盘后重启，进入 BIOS 并选择 Ubuntu 启动。 安装完成后的操作，可以参考 Ubuntu 配置笔记 这篇文章。 参考与致谢 Windows10+Ubuntu18.04 双系统快速简单安装指北 原文地址：https://wiki-power.com/ 本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。