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自动驾驶中视觉变形器研究综述：现状和未来发展方向
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该论文综述了视觉Transformer模型在自动驾驶中的应用，比较了其在目标检测、分割、行人检测、车道检测等应用中的优点和局限性，并展望了未来研究方向。
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关键要点
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该论文综述了视觉Transformer模型在自动驾驶中的应用。
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重点研究了自我注意力、多头注意力和编码器-解码器架构等基本概念。
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比较了视觉Transformer在目标检测、分割、行人检测和车道检测中的优点和局限性。
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展望了视觉Transformer在自动驾驶中的未来研究方向。
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