研究人员提出了CLRKDNet模型，解决了自动驾驶应用中实时车道检测任务的精确度和速度平衡问题。通过简化模型结构和引入新的蒸馏方法和损失函数，实现了60%的推理时间减少和与CLRNet相媲美的检测精度，为实时车道检测提供了可行的解决方案。