本文讨论了在机器人学习中处理具有几何约束的数据时，将微分几何工具纳入机器学习方法的制定过程中的重要性。同时，指出了最近对Riemann流形的采用存在的数学简化和误解，并提供了实验证据。最后，提供了在机器人学习应用中采用Riemann几何的最佳实践。