旋转矩阵

蒙特卡洛仿真中，使用旋转矩阵处理不同方向的界面，通过矩阵乘法实现线性变换。旋转过程分为绕y轴和z轴旋转，两步旋转的矩阵相乘得到总的旋转矩阵。根据目标法线的方向向量计算旋转矩阵，通过旋转矩阵乘以方向向量得到粒子的运动方向。旋转路径和顺序影响结果，但不影响粒子发射方向的相对几何关系。