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基于对比学习的跨模态信息导向网络用于点云配准

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

该文介绍了一种基于深度到图像扩散模型提取的中间特征和几何特征的图像到点云配准方法。该方法在三个公共室内外基准测试上表现出色，平均提高了20.6％的内点比率、三倍的内点数目和48.6％的配准召回率相比现有最先进方法。

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