OP-Align:自监督类别层级关节物体姿态估计的物体级和部分级对齐
原文中文,约200字,阅读约需1分钟。发表于: 。本研究解决了类别层级关节物体姿态估计中,未知关节物体变化多端形状和姿态的问题。我们提出了一种利用单帧点云的自监督方法,能够生成规范姿态的重建,并有效减少整体姿态方差,同时实现各部分与重建部分的对齐。实验结果表明,该方法显著优于以往的自监督方法,并在真实世界场景中具有良好表现。
本研究提出了一种自监督方法,用于解决类别层级关节物体姿态估计中的问题。实验结果表明该方法在真实世界场景中表现良好。