GlobalMapNet:在线矢量化全球高清地图构建框架
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。本研究解决了传统高清地图构建过程中存在的高成本和低可扩展性问题。提出了GlobalMapNet,一个创新的在线框架,通过结合众包和在线制图的优势,实现矢量化全球地图的直接生成,显著提高了地图的一致性和精确性。研究结果表明,GlobalMapNet在知名数据集上表现优越,有望推动自动驾驶领域地图构建的进步。
本研究提出了GlobalMapNet,一个创新的在线框架,通过结合众包和在线制图的优势,实现矢量化全球地图的直接生成,提高了地图的一致性和精确性。研究结果表明,GlobalMapNet在知名数据集上表现优越,有望推动自动驾驶领域地图构建的进步。