时变变分不等式的跟踪解决方案

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内容提要

该研究提出了一种基于修正的HJI方程形式的方法,用于解决可达性问题。该方法可以计算时变游戏的捕获域和胜利策略,无需额外的计算成本。

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关键要点

  • 研究关注可达性问题,涉及两个玩家的对抗。
  • 一个玩家试图引导系统到目标集中,另一个玩家试图阻止其成功。
  • 提出了一种基于修正的HJI方程形式的方法。
  • 该方法无需状态增广即可计算时变游戏的捕获域和胜利策略。
  • 相对于时不变情况,该方法无需额外的计算成本。
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