EndoSparse: 内窥镜场景的实时稀疏视图合成利用 高斯散点技术
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。提出了一种名为 EndoSparse 的框架，通过利用多个基础模型的先验知识，解决了在临床环境中只有稀疏观测数据的情况下精确恢复 3D 表示的稀疏性挑战，显着提高了在挑战性稀疏视图条件下的几何和外观质量，是神经 3D 重建在实际临床环境中实用部署的稳定进展。
通过3D高斯喷洒方法，开发了一种无需相机姿态的稀疏视图合成的新构建和优化方法。使用单目深度和将像素投影回3D世界逐步构建解决方案，并通过检测训练视图与对应的渲染图像之间的2D对应关系，开发了一种统一可微的管道来完成相机注册和相机姿态与深度的调整。在数据集上展示了结果，显示出明显优于竞争方法的质量。
