一种基于深度学习的无地图单目视觉导航框架，适用于迷你化空中飞行器的门到门导航

本研究解决了迷你无人机在复杂环境中高效导航的难题，提出了一种无地图的视觉导航方法，结合实时深度学习门检测和经典视觉控制。实验结果表明，该系统在真实场景中成功完成了门穿越，展示出优良的导航能力和高效的计算性能，具有广泛的应用潜力。