BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-03-08T00:00:00Z

基于像素概率的投影几何图形的稳健手术工具追踪

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内容提要

通过基于图像的插槽检测算法和概率模型，估计手术机器人工具的相机到基座的变换和关节角度测量误差，展示了我们方法的有效性。