混合尺度监督用于高效标签的基于 LiDAR 的三维物体检测
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内容提要
本文介绍了一种名为SupFusion的新型训练策略，通过特征级监督和数据增强方法提升LiDAR-Camera融合的检测性能。实验证明该方法在KITTI基准测试中获得了约2%的3D mAP改进。
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