BiGym：基于演示驱动的移动双手操纵基准测试
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。BiGym 是一个移动双手示范驱动机器人操纵的新基准和学习环境，具有 40 个不同的任务，涵盖从简单的目标达成到复杂的厨房清洁等多样化的家庭环境。我们为每个任务提供人类收集的示范，反映了真实世界机器人轨迹中的多种模态。BiGym 支持多种观察方法，包括感知数据、RGB 和来自 3 个相机视角的深度视图。为了验证 BiGym...
BiGym是一个移动双手示范驱动机器人操纵的新基准和学习环境，具有40个不同的任务，涵盖从简单的目标达成到复杂的厨房清洁等多样化的家庭环境。BiGym支持多种观察方法，包括感知数据、RGB和深度视图。验证了BiGym的可用性，并评估了最先进的模仿学习算法和示范驱动的强化学习算法。
