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扩展用于立体视觉的 6D 物体姿态估计器
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
最近的方法通过利用稠密特征在直接回归姿态方面取得了最先进的结果。使用立体视觉可以减少姿态的模糊性和遮挡，并且可以直接推断物体的距离。为了扩展立体的 6D 物体姿态估计到最新技术，我们创建了与 YCB-V 数据集兼容的立体版本。我们的方法利用立体视觉优于最先进的 6D 姿态估计算法，并且可以容易地用于其他基于稠密特征的算法。
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关键要点
- 使用稠密特征从 RGB 图像中直接回归物体的 6D 姿态是一个困难的任务。
- 最近的方法通过利用稠密特征在直接回归姿态方面取得了最先进的结果。
- 使用立体视觉可以减少姿态的模糊性和遮挡，并且可以直接推断物体的距离。
- 为了扩展立体的 6D 物体姿态估计到最新技术，创建了与 YCB-V 数据集兼容的立体版本。
- 该方法利用立体视觉优于最先进的 6D 姿态估计算法，并且可以容易地用于其他基于稠密特征的算法。
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