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野外三维形状重建的目标中心域随机化
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了不同的数据生成方法，并使用统一的评估体系评估了预训练模型在多个任务中的表现。提出了一种新的基于球谐函数的3D场景生成方法，性能超越以往方法，与使用真实世界扫描和CAD模型的方法相当。
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关键要点
- 研究了不同的数据生成方法，解决实际场景3D数据获取困难的问题。
- 使用统一的评估体系评估预训练模型在多个任务中的表现。
- 涉及的任务包括物体检测和语义分割。
- 提出了一种新的基于球谐函数的3D场景生成方法。
- 该方法在性能上超越以往的方法，且与真实世界扫描和CAD模型的方法表现相当。
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