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AD-DINO：基于注意力动态的距离感知实体引用理解
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新的注意力动态 DINO 框架，有效解决智能体在不同交互上下文中对手势和语言描述的误解问题，显著提升任务性能，尤其在 IoU 阈值为 0.75 时超越人类表现。
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关键要点
- 本研究提出了一种新的注意力动态 DINO 框架。
- 该框架解决了智能体在不同交互上下文中对手势和语言描述的误解问题。
- 方法结合视觉和文本特征，预测目标对象的边界框和指向手势中的注意源。
- 显著提高了任务性能，尤其在 IoU 阈值为 0.75 时超越了人类表现。
- 展现了在实体引用理解领域的重大突破。
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