DeeR-VLA：多模态大语言模型的动态推理以提高机器人执行效率

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-04T00:00:00Z

该研究提出了动态早退出框架（DeeR-VLA），旨在解决多模态大语言模型在机器人平台上的计算和内存限制问题。DeeR在CALVIN基准测试中实现了计算成本降低5.2-6.5倍，GPU内存使用减少2-6倍，同时保持了竞争力的性能。