该研究提出了一种名为SIWNet的深度学习回归模型,能够从摄像头图像中准确估计道路表面摩擦特性。该模型引入了一个额外的头部来估计预测区间,并通过最大似然损失函数进行训练。研究结果表明,SIWNet的预测区间估计功能良好,与之前的最先进模型在点估计准确度上相当,且SIWNet的架构比之前的模型轻量化了几倍,更适合实际部署和高效使用。
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