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完全去中心化的MADDPG与网络化代理

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出三种适用于合作、对抗和混合环境的演员-评论家算法，解决多智能体强化学习中去中心化训练的不足。通过引入网络通信和替代策略，去中心化算法在降低计算成本的同时，能与原始MADDPG算法达到相似效果，尤其在代理数量较多时更为明显。

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