PLoc：一个基于物理位置的自动驾驶数据集评估准则

自动驾驶领域的物体检测评估常常忽略了物体的物理位置，本文提出了一种基于物理位置信息的新型评估标准（PLoc），并通过重新标注的数据集（ApolloScape-R）验证了该标准对不同物体检测模型的性能影响。实验结果表明，所有物体检测模型对于位于自动驾驶车道上的人的识别准确度低于人行道上的人。