BronchoTrack:用于支气管镜支气管分支级定位的气道腔追踪
原文约300字/词,阅读约需1分钟。发表于: 。创新的实时框架 BronchoTrack 在确保干预质量方面具有关键的分支级定位,包括腔内检测、跟踪和气道关联,通过使用轻量级检测器、多目标跟踪和基于语义气道图的训练无检测气道关联方法等解决了现有方法在速度和泛化性之间的平衡问题。
本文介绍了B-UNet和B-CE-UNet两种基于U-Net结构的网络,比较了它们在相同数据集上的预测结果。这两种网络添加了分支损失和中央线损失,以学习气道的精细分支末端特征。还使用不确定性估计算法提高预测结果的可靠性。在后处理过程中,根据最大连接率计算和提取了基于肺气管的预测结果,进行分割的细化和修剪。