冰冷月球表面模拟与采样自主性的立体深度估计

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内容提要

POLAR3D是美国宇航局生成的模拟月球照明条件的数字资产,包括约23,000个标签和数字化的月球地形场景。它可用于训练月球探测的感知算法和合成原始POLAR收集之外的照片真实场景。POLAR3D对感知算法开发、相机模拟工作和月球模拟练习有帮助。

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