基于 LiDAR 点云分割的路缘检测框架 CurbNet
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。CurbNet 是一种使用点云分割进行路边检测的新型框架，通过利用高度变化来训练模型，采用多尺度和通道注意力模块以及曲线拟合技术，在噪音减少、检测精度提高的同时，实现了卓越的检测性能和鲁棒的泛化能力，创立了新的基准水平。
本研究提出了一种创新的基于点云的坑洞分割架构（PotholeGuard），通过识别隐藏特征和增强局部特征表达来提高特征表达。实验证明，PotholeGuard在3D坑洞分割方面具有卓越性能，有望在道路维护和安全应用中发挥作用。
