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I2C通信时，谁拉住了我的总线
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原文中文，约1800字，阅读约需5分钟。
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内容提要
I2C是一种串行通信方式，由两根双向信号线组成，具有时钟延展特性。通信协议中可以有一个或多个主机和多个从机。主机负责产生时钟周期，从机在接收到主机地址后进行通信。通过增加两个电阻可以判断谁拉住了总线。
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关键要点
- I2C是一种串行通信方式，由两根双向信号线组成，分别是数据线SDA和时钟线SCL。
- I2C的高电平要求不严格，可以设置为3.3V、1.8V等，但低电平必须低于0.3倍的VDD。
- I2C协议中可以有一个或多个主机和多个从机，主机负责产生时钟周期并初始化总线。
- 从机在接收到主机地址后进行串行通讯，主机发送地址信息并等待从机的应答位ACK。
- I2C的时钟延展特性允许从机强制拉低时钟线，以减缓数据通讯速度。
- STM32支持时钟延展特性，可以在作为从机时拉低主机的时钟。
- 判断谁拉住总线需要增加两个电阻，分别在靠近MCU和设备的一端，阻值为上拉电阻的十分之一和二分之一。
- 通过检测电压，可以判断是哪个设备拉低了总线，正常情况下电平可以低下来。
- 如果总线出现异常，通过测量中间点的电压可以判断拉住总线的设备。
- 增加两个电阻的方式可以有效判断总线控制权，便于数据处理和恢复。
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