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BeagleBone 系列 - 使用 BBIO 库进行开发
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原文英文，约700词，阅读约需3分钟。
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内容提要
介绍了在BeagleBone上使用Adafruit-BBIO库访问GPIO、PWM、ADC、I2C和SPI功能的方法。安装该库后，可以使用简单的代码设置输入/输出、PWM输出、ADC输入、I2C通信和SPI通信等功能。提供了手动安装和升级该库的方法。需要注意的是，I2C只能在Python 2中使用。
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关键要点
- 介绍了在BeagleBone上使用Adafruit-BBIO库访问GPIO、PWM、ADC、I2C和SPI功能的方法。
- 安装Adafruit-BBIO库的命令为：sudo pip3 install Adafruit_BBIO。
- 基本程序框架包括设置GPIO输入/输出和PWM输出。
- GPIO的输入/输出可以设置为GPIO.IN或GPIO.OUT，输出高低电平可以使用GPIO.HIGH或GPIO.LOW。
- ADC输入需要先进行初始化，最大电压为1.8V，使用电压分压器可以检测3.3V。
- I2C通信需要安装python-smbus包，但目前仅兼容Python 2。
- SPI通信通过导入SPI库实现。
- 如果Adafruit-BBIO安装失败，可以手动安装并升级该库。
- 需要注意的是，I2C功能只能在Python 2中使用。
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