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STM32 麦轮小车
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原文中文，约2200字，阅读约需6分钟。
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内容提要
本文介绍了作者为野狼队准备校内比赛而设计的STM32麦轮小车，包括使用的模块知识和自己推导出的麦轮算法。作者还提到代码不算精简，待测试后再加上右摇杆。
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关键要点
- 野狼队准备校内比赛，分队制作小车，采用麦轮以提高操控性和灵活度。
- 使用的STM32模块包括外部中断、串口、SysTick定时器、TIM高级定时器、舵机和电机驱动、编码器和遥控（PS2）。
- 作者推导出麦轮算法，并提供了相应的代码实现。
- 代码中包含对输入坐标的处理和电机速度的计算，确保小车在不同象限的运动。
- 目前代码尚未精简，右摇杆的功能待测试后添加。
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