GS-SLAM：带有 3D 高斯点图的密集视觉 SLAM

BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-20T00:00:00Z

本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现了同时定位与地图构建系统的平衡。通过自适应扩张策略和位姿跟踪技术，提高了地图优化和RGB-D重渲染的效率。在Replica和TUM-RGBD数据集上具有竞争力的性能。