自适应半监督学习中的伪标签过滤

BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-18T00:00:00Z

本文提出了一种新的半监督三维目标检测框架，通过引入STE和CBV模块提高了教师模型的性能，同时提出了BCL软监督信号来减小错误样本对训练的负面影响。实验结果表明，该方法在ONCE和Waymo数据集上显著提高了基线，在Waymo数据集上只使用了一半的注释即可超过完全注释的oracle模型。