FreeBuf 赠书第 107 期 | 这本书讲透了 NOA 智驾！
内容提要
中国新车企纷纷宣称具备城市自动辅助导航驾驶（NOA）能力，激光雷达是实现智能驾驶的关键基础设施。《智能驾驶之激光雷达关键算法详解》填补了市场空白，详细介绍了激光雷达的标定、感知、定位等算法。
延伸解读
激光雷达为何成为城市NOA的关键
城市NOA需要在复杂街道中应对突发状况，对车辆环境感知能力要求极高。国内多数车企选择激光雷达，因其精度高、分辨率高、在各种光照条件下都能工作，且探测距离长、可靠性高。与AI技术结合后，激光雷达成为智能驾驶的关键基础设施。
从原理到点云：激光雷达如何“看见”世界
激光雷达通过发射激光束并测量反射，确定物体的位置、距离和形状。激光器发射脉冲激光，打到物体表面后散射，部分光波返回接收器，根据测距原理得到距离信息。通过水平旋转扫描，获得周围全部激光点数据，成像处理后形成精确的三维立体点云。
线数与点云：理解激光雷达参数
常见参数“128线”指激光雷达在水平方向上发射和接收激光束的数量或密度，线数越高，水平分辨率通常越高，环境感知越详细。“点云”是激光雷达获取的三维空间点集合，每个点代表一个物体表面或障碍物，可用于构建环境地图、检测障碍物、定位车辆或机器人。
填补空白：一本面向算法工程师的参考书
《智能驾驶之激光雷达关键算法详解》涵盖标定、感知、定位三大类十余个研究方向，涉及约300个算法，详解主流算法超30个。书中包含200多幅图示和400多个公式，关键算法多附有GitHub开源链接。适合高等院校相关专业学生作为教材，也适合激光雷达算法工程师作为工作参考。
Q&A
什么是城市自动辅助导航驾驶（NOA）？
城市自动辅助导航驾驶（NOA）是一种智能驾驶技术，允许汽车在设定目的地后自动行驶到达目的地。
激光雷达在智能驾驶中有什么作用？
激光雷达是智能驾驶的关键基础设施，通过发射激光束测量物体的位置、距离和形状，生成三维立体点云，帮助汽车感知环境。
《智能驾驶之激光雷达关键算法详解》这本书的主要内容是什么？
这本书详细介绍了激光雷达的标定、感知、定位等算法，涵盖约300个算法，帮助读者理解激光雷达的核心算法。
激光雷达的工作原理是什么？
激光雷达通过发射脉冲激光，测量激光与物体相交时的反射情况，从而确定物体的位置和形状，生成点云数据。
这本书适合哪些读者？
该书适合高等院校相关专业学生及激光雷达算法工程师作为教材和工作参考。
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