低空飞行器的二元神经网络路径规划器
发表于: 。本研究解决了现有全球拓扑地图(如OpenStreetMap)在部分路径缺乏标注所导致的完备性问题。提出了一种基于LiDAR和相机数据的高效路径规划方法,通过多尺度特征提取和注意力机制提升模型性能,并在两个数据集上实现了最高的准确性和高效率,能够生成完整的OSM先验地图。
本研究解决了现有全球拓扑地图(如OpenStreetMap)在部分路径缺乏标注所导致的完备性问题。提出了一种基于LiDAR和相机数据的高效路径规划方法,通过多尺度特征提取和注意力机制提升模型性能,并在两个数据集上实现了最高的准确性和高效率,能够生成完整的OSM先验地图。