本研究首次引入了视觉模型的预训练不确定性模块,实现了零样本迁移。通过解决梯度冲突,训练速度提高了180倍。预训练的不确定性能够泛化到未见过的数据集,捕捉了基本不确定性。所有预训练的检查点和代码已发布。
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