无需训练的数据下的视觉语言模型推理物体导航

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-24T00:00:00Z

本文介绍了一种零样本导航方法——视觉语言前沿地图（VLFM），能够在新环境中识别目标对象。VLFM通过深度观测构建地图，并利用视觉语言模型生成价值地图，在多个数据集上取得了优异的结果，并在波士顿动力公司的Spot机器人上实现了高效导航。