蒙特卡洛树扩散（MCTD）结合了蒙特卡洛树搜索与扩散模型，有效解决了扩散模型在长程推理中的可扩展性问题。在迷宫导航等任务中，MCTD的成功率接近100%。为提高效率，研究团队推出了快速MCTD，使推理速度提升100倍，显著降低计算开销。
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