Temporal Distance-aware Transition Augmentation for Offline Model-based Reinforcement Learning

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内容提要

本研究提出了一种新的离线强化学习框架——时间距离感知转换增强(TempDATA),旨在解决因超出分布样本导致的性能下降问题。TempDATA通过在时间结构化的潜空间中生成增强过渡,能够模拟长期行为,提升多个测试任务的表现。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新的离线强化学习框架——时间距离感知转换增强(TempDATA)。
  • TempDATA旨在解决因超出分布样本导致的性能下降问题。
  • 该框架通过在时间结构化的潜空间中生成增强过渡,能够模拟长期行为。
  • TempDATA在多个测试任务中表现优于既往的离线强化学习方法,显示出其潜在的显著影响。
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