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一文搞懂什么是PWM！
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原文中文，约2400字，阅读约需6分钟。
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内容提要
脉冲宽度调制（PWM）是一种通过将电信号分散成离散形式来降低平均功率的方法。PWM的实现方式是通过比较锯齿波和调制波来确定输出极性。可以通过改变脉冲的时间宽度来获得所需的波形。PWM可以用于产生不同的波形，如正弦波。现代MCU通常具有硬件PWM发生器，可以直接产生PWM。本文介绍了PWM的原理，并通过STM32实现了一个呼吸灯的程序。
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关键要点
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脉冲宽度调制（PWM）是一种降低电信号平均功率的方法。
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PWM通过改变脉冲的时间宽度来获得所需的波形。
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PWM的平均值与占空比直接相关。
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PWM的实现原理是通过锯齿波与调制波进行比较，确定输出极性。
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可以通过设置斜坡波形来实现电压逐渐升高的PWM输出。
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PWM可以调制出其他波形，如正弦波（SPWM）。
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根据载波波形的形状，PWM可分为中央对齐PWM和其他类型。
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现代MCU通常具有硬件PWM发生器，可以直接产生PWM。
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通过STM32实现了一个呼吸灯的程序，展示了PWM的应用。
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