面对延迟和 V2X 数据丢失的 CAV 稳健决策的新型演员 - 评论算法
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。该研究提出了一种新颖的 “盲目演员 - 评论家” 算法，用于在 V2X 环境中应对延迟和 / 或丢失数据的时刻非周期性问题，并通过模拟环境演示了算法在性能和可靠性方面的改进。
该论文提出了一种基于激光雷达和车联网技术的自动驾驶方法，通过融合激光雷达传感器和V2X通信数据来处理不完整的观测。采用无模型和离策略深度强化学习算法训练驾驶代理，提高驾驶任务和场景之间的泛化能力。实验结果表明，该方法在混合自治交通下提高了安全性和效率，并在未见过的场景中具有泛化能力。V2X通信的集成为自动驾驶车辆提供了更准确、更全面的驾驶环境感知和更安全、更稳健的驾驶行为。
