SD-Net: 对称感知关键点预测和领域自适应在抓取场景下的 6D 姿态估计

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-03-14T00:00:00Z

本文介绍了一种新的自监督关键点径向投票型6DoF PE框架，通过学习核函数缩小仿真和真实领域之间的差距。该方法在三个6DoF PE数据集上达到最先进性能，并与全监督方法在六个BOP核心数据集上相媲美。