TwinLiteNetPlus：一种用于实时驾驶区域和车道分割的强大模型

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-03-25T00:00:00Z

本文介绍了一种轻量级模型TwinLiteNet，用于驾驶区域和车道线分割。该模型在BDD100K数据集上评估，结果显示TwinLiteNet与现有方法相似但需要更少的计算资源。TwinLiteNet的mIoU得分为91.3%，车道检测任务的IoU为31.08%。此外，TwinLiteNet适用于嵌入式设备，在Jetson Xavier NX上可以实时运行，是自动驾驶车辆的理想解决方案。