UniTraj：基于可扩展车辆轨迹预测的统一框架

UniTraj 是一个统一各种数据集、模型和评估标准的综合框架，通过扩大数据规模和多样性可以显著提高车辆轨迹预测模型的性能，并且在 nuScenes 数据集上取得了最新的最佳结果。