一款简单易用的嵌入式软件程序框架

这篇文章介绍了一个单片机程序框架，强调了代码架构设计的重要性。文章提供了一个示例程序，展示了如何使用该框架创建任务并加入时间片轮询。框架使用了面向对象的思维和侵入式链表，具有方便易用和高效的特点。