海上障碍物检测中的表面反射影响

本研究聚焦于海上障碍物检测中的表面反射问题，指出水面反射会导致物体检测出现误报。通过测试两个自定义数据集，研究表明反射降低了检测器的性能，并提出了一种名为热图滑动过滤器的新方法，有效减少了34.64%的误报。此工作为提高无人水面车辆的自主驾驶能力提供了重要的理论和技术支持。