基于标准定义地图的局部地图构建方法:一项新颖的调查
原文中文,约500字,阅读约需2分钟。发表于: 。本研究探讨了局部地图在自动驾驶技术中的核心作用,尤其是将标准定义地图(SD地图)作为 prior 信息的整合方法。文章的关键发现是,SD地图的低成本、易获取性和高通用性为局部地图感知方法提供了显著的潜力,同时综述了当前研究的最新进展和未来的挑战,引导研究者更好地认识这一领域的趋势与方法。
自动驾驶汽车通过高清地图(HDMaps)在城市道路上行驶。研究人员提出了P-MapNet,利用SDMap和HDMap先验提高模型性能。实验结果显示,SDMap先验可提高地图生成性能,HDMap先验可提高地图感知度量结果。P-MapNet可切换不同推理模式,带来更大改进。