机器人从示范中强化学习处理可变形食品物体

BriefGPT - AI 论文速递 - 2023-09-22T00:00:00Z

本研究利用半监督学习方式，操作机器人识别实物属性并生成所需运动。研究结果表明，该方法成功识别物理属性并生成期望的擦拭运动，且优于其他无预训练方法。同时，通过实际机器人硬件验证了模型生成的运动，并通过预训练触觉表示编码器提高了实验结果的泛化能力。