AirForce - 充满灵性的电机驱动模块

AirForce - 充满灵性的电机驱动模块

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内容提要

AirForce是一个电机驱动器组合套件,包括AirPort主板和AirCraft双电机驱动子板,可驱动多达16个电机。AirCraft双电机驱动子板基于TB6612FNG集成驱动芯片设计,只需4个引脚控制两个电机。单通道最大连续驱动电流为1.2A,峰值为2A/3.2A。

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关键要点

  • AirForce是一个电机驱动器组合套件,包括AirPort主板和AirCraft双电机驱动子板。

  • 该套件可驱动多达16个电机,具有小巧、性能强大和高扩展性。

  • AirCraft双电机驱动子板基于TB6612FNG集成驱动芯片设计,只需4个引脚控制两个电机。

  • 单通道最大连续驱动电流为1.2A,峰值为2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲)。

  • 逻辑部分输入电压VCC为3.3~5V(默认5V),驱动部分输入电压VM为2.5~12V(默认12V)。

  • 模块尺寸为23.7 × 15.8毫米,接口方式为2.54mm间距引脚头。

  • 控制接口包括PWM1、DIR1、DIR2和PWM2,用于控制电机的速度和方向。

  • 电源接口包括5V、GND和12V,分别为逻辑控制部分和电机供电。

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