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内容提要
介绍BeagleBone系列开发板的BBIO库开发,包括安装Adafruit-BBIO、基本程序框架、引脚输入/输出、PWM输出、ADC输入、I2C通信和SPI通信等。提供安装和升级Adafruit-BBIO的方法。注意,I2C仅限在Python2下使用。
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关键要点
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介绍BeagleBone系列开发板的BBIO库开发。
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安装Adafruit-BBIO的命令包括更新和安装必要的依赖。
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基本程序框架示例展示如何设置GPIO引脚。
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GPIO引脚的输入/输出设置及状态监测方法。
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PWM输出的设置和使用方法,包括占空比和频率的调整。
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ADC输入的使用,包括引脚选择和读取模拟值的方法。
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I2C通信的设置及注意事项,强调仅支持Python2。
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SPI通信的基本导入方法。
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提供手动安装Adafruit-BBIO的步骤和升级方法。
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文章参考与致谢部分列出相关资源和协议信息。
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