在位置 - 方向空间中通过权重共享实现快速高效的 SE$(n)$ 等变网络

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内容提要

该研究提出了一种几何最优边属性,用于卷积网络中的权重共享,通过等变群卷积网络处理3D点云,取得了最先进的结果。

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