在位置 - 方向空间中通过权重共享实现快速高效的 SE$(n)$ 等变网络

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内容提要

该研究提出了一种几何最优边属性,用于卷积网络中的权重共享,通过等变群卷积网络处理3D点云,取得了最先进的结果。

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关键要点

  • 提出了一种几何最优边属性,用于卷积网络中的权重共享。
  • 定义了在等同处理的点对上共享消息函数的共享点对的等价类。
  • 导出了能够唯一标识这些等价类的属性。
  • 开发了一种高效的等变群卷积网络,用于处理3D点云。
  • 在三个基准测试中取得了最先进的结果,包括原子间势能预测、N体系统轨迹预测和分子生成。
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