PhysTwin: Physics-Based Dynamic Object Video Reconstruction and Simulation

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内容提要

本研究提出了PhysTwin框架,通过结合物理知识与多阶段优化,从稀疏动态视频中重建高保真的虚拟物体副本,提升了重构与仿真效果,适用于机器人运动规划和内容创作等领域。

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