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Versatile Physics-based Character Control with Hybrid Latent Representation

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内容提要

本研究提出了一种混合潜在表示模型，旨在解决物理模拟角色在多任务中利用运动先验的不足。该模型结合了连续和离散表示，能够生成多样且自然的运动，适应复杂控制任务，展现出显著的应用潜力。

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