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Versatile Physics-based Character Control with Hybrid Latent Representation
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内容提要
本研究提出了一种混合潜在表示模型，旨在解决物理模拟角色在多任务中利用运动先验的不足。该模型结合了连续和离散表示，能够生成多样且自然的运动，适应复杂控制任务，展现出显著的应用潜力。
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关键要点
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本研究提出了一种混合潜在表示模型，旨在解决物理模拟角色在多任务中利用运动先验的不足。
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该模型结合了连续和离散表示，能够生成多样且自然的运动。
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模型适应复杂控制任务，展现出显著的应用潜力。
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研究表明，该模型能够实现平滑和高质量的运动生成，满足稀疏目标条件。
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