数据集汇总丨16个具身智能数据集，覆盖抓握/问答/逻辑推理/轨迹推理等领域
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内容提要
这是一个由北京通用人工智能研究院 BIGAI 于 2025 年发布的一个面向具身智能（Embodied AI）研究的开源模拟环境与资产数据集，包含了超过 25,877 个不同的操作任务场景和 100 个高质量三维模拟场景，覆盖多房间室内环境与完整的室外城市场景，所有场景均可在 60 FPS 以上稳定运行，同时提供 3,000 余个可交互三维物体，涵盖 500 余类物品类别，并包含 10...
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